A stereo vision system on Jetson device using deep learning
Brak miniatury
Data
2023
Inny tytuł
Typ
Artykuł recenzyjny
Redaktor
dc.contributor.advisor
Dyscyplina PBN
Ekonomia i finanse
Czasopismo lub seria
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
ISSN
0033-2097
ISBN
DOI
10.15199/48.2023.02.32
Strona internetowa
Wydawca
Wydawca
Wydanie
Numer
2
Strony od-do
178-181
Tytuł monografii
item.page.defence
Tytuł tomu
Opis
Rodzaj licencji
Abstrakt (en)
This paper presents a stereo vision system created on a Jetson device with a GPU. Two cameras attached to the cover are connected to the device. Before using the system, the calibration procedure should be done. The stereo vision system uses two deep learning algorithms (one for disparity map extraction and the second for panoptic segmentation) with custom preprocessing and postprocessing stages. Results from both algorithms were used to calculate point clouds for every registered object.